Um dos lugares bacanas/legais (BR), giros/fixes(PT) para passear com crianças em Lisboa é o Pavilhao do Conhecimento que fica na parte nova da cidade, no Parque das Naçoes:

Sao várias salas com diferentes experimentos científicos, onde os pequenos nao só podem, mas devem tocar, mexer, cheirar, vivenciar tudo.